PLC以太网实现对隔河岩电厂LCU改造
技术分类:过程与先进控制 来源:中国自动化网 发表时间:2006-03-02

  经过多年努力,计算机监控系统在水电厂及其它领域的应用越来越广泛。对于水电厂来说,采用一套结构合理、功能完善、可靠性高、人机界面友好的计算机监控系统,是水电厂提高安全生产水平,实现“无人值班(关门运行)”的环节。非常可喜的是,经过国内同行们的努力,国内计算机监控技术的发展很快,已经接近或达到同类产品的国际先进水平。
  随着近几年计算机硬件、软件的快速发展,国内计算机监控技术不断得到发展。本文作者参加了清江隔河岩水电厂计算机监控系统改造工程,现就该厂LCU改造的特点,改造中所采用的新技术及LCU新型结构,进行初步探索,谈一下个人的看法,不当之处,希望批评指正。


  1.监控系统改造的目标
  隔河岩水电厂原采用加拿大的计算机监控系统,已稳定运行多年,为该厂安全生产及创国内一流水电厂作出了应有的贡献。但随着国民经济的发展,对电力系统、对电厂的要求越来越高,向国际的一流水电厂的技术、管理水平看齐,创建国际一流水电厂,从而实现管理水平高、技术先进、人员进一步精练、关门运行的目标,势在必行。一方面,原有的系统功能已不能满足要求,另一方面备品备件订货越来越困难,而且价格

非常高,对电厂的安全运行形成隐患。为此对老系统必须进行更新改造,以便为创国际一流水电厂打下坚实的基础。对于LCU,改造的方法是:现地设备仅保留原有的盘柜柜体、自动准同期装置和24V电源、照明等少量附件,其它全部拆除,取而代之的是新的LCU,采用施耐德公司Quantum 系列PLC作为控制器。中国水利水电科学研究院自动化所提供了五套LCU,本文作者参加了LCU的研制、现场安装调试等改造工作,本文是对改造工作的总结和思考。


  2.LCU改造的特点
  2.1控制流程方式不同
  原监控系统是加拿大CAE研制的,CAE的模式与国内的一贯做法有很大差异。比如,开机有九大步,停机也有九大步。对于常规水电厂的机组,而我们的一贯做法是五态转换,所谓五态即停机态、空转态、空载态、发电态、不定态(前四种状态中过渡状态称为不定态)。(对于有调相任务的机组,还有调相态;对于抽水蓄能机组,还有水泵态;但不在讨论的常规机组范围之内。)机组一定处于五种状态之中。机组的开机、停机、解列、解列后并网等操作,不过就是机组在的停机态、空转态、空载态、发电态四种状态间的转换。虽然两种表示方法实质是一致的,但习惯于五态转换的人,要熟悉开机、停机各九大步,需要一定的时间。考虑到电厂从运行人员到检修维护人员都谙熟这开、停机九大步这一因素,虽然编程与调试都需要付出较大的努力去适应,还是采用了原来的开、停机九大步形式,以方便电厂人员的运行与维护。
  2.2使用结构化文本语言来编程
  原有计算机监控系统的LCU的程序是使用文本化语言编写的,它的风格与C语言相类似。与机组开停机形式采用各九大步相类似,由于电厂维护人员熟悉文本化语言,要求全部采用文本化的编程语言编写LCU的程序。在使用可编程控制器(以下称为PLC)时,我们通常使用梯形图的语言。它的好处是编程易学、直观、与电气二次展开图极为相似,非常适合电厂人员掌握,可以使现场维护人员方便的进行对程序的维护。在隔河岩计算机监控系统LCU部分改造中,采用了施耐德(Shneider)公司的Quantum 系列PLC,编程软件采用Concept2.2。该软件支持国际电工委员会IEEE1131的标准的全部五种语言,即:支持FBD(Function Block Diagram功能块图)、SFC(Sequential Function Chart顺序功能图)、LD(Laddar Diagram梯形图)、ST(Structured Text结构化文本)和IL(Instruction pst指令表)五种语言。前三种语言是图形方式,后两种是文本方式。由于指令表IL语言指令的特点,具有可读性差,指令简单,不直观,可移植能力差,非结构化文本(有JUMP指令),数据处理能力不强(无循环FOR语句),只能适合较小规模的控制。ST语言是一种结构化的文本语言。它与C语言很相似。它不仅具有丰富的逻辑处理能力,它还具有IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力非常强,没有GOTO、JUMP或类似的指令。因此,它的移植性很好,有利于程序的标准化。它与FBD、LD、SFC相比,不够直观,与电气二次展开图相去较远。另外,它的不足之处是占用较多内存且扫描周期要长一些(均与FBD、LD、SFC相比)。上面提到了LD语言的一些优点,FBD图与电气二次的原理图更接近。FBD、SFC、LD都不具备IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力不够强。根据我个人使用情况,比较可取的方法有:(1)全部使用ST;(2

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