标签： 无标签

AB PLC自学笔记(2)

看help里面描述：

The JSR instruction jumps execution to a different routine.  The SBR instruction passes data to and executes a routine.  The RET instruction returns the results.

从ST来看用法：

Main routine  JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);

Subroutine     SBR(value_a,value_b);

                <statements>;

                RET(float_a);

理解了，Jsr是调用子程序，sbr和ret是定义子程序的接口。试着写一个子程序，发现SBR和RET中的TAG既可以是Controller TAG也可以是Program Tag，但必须提前定义好，这有点麻烦，在project之间如何能复用呢？岂不是每次都要定义一下接口变量的tag？？？这难道就是以前ab被人说的不好的地方？不过既然如今有了add－on instructions，那么我想sbr指令可以少用点了。

去baidu了下，找sbr的帖子，果然有人问。

http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008042415271100001

帖子里面有人提到参数调用可以用中间变量来实现？？？难道是间接寻址？？

接下来，不晓得该研究啥问题好了，脑子有点乱，干脆浏览一下logix5000编程手册：

第6章：别名（Alias）的用处：

可以给一个IO设备指定一个有意义的名称（因为IO设备tag由系统自动生成）；－实质就是给外部IO变量命名

可以给数组的一个元素提供一个描述名；

第7章：间接地址

竟然是数组？？？误认为是间接寻址了。再次强调：ab没有地址的概念，只有tag名。

第8章：缓存IO的概念

由于IO数据刷新与程序执行不同步，因此可以在程序开始前copy一下输入信号标签，程序结束后把输出结果去更新实际的输出信号标签。这点类似于西门子默认的过程映象区的概念，很容易理解，只是ab需要自己做一下，而西门子是默认的。反过来说，ab是立即更新io，而西门子则需要指定一下。

第12章：控制器的串口连接ASCII设备

在controller属性里面可以选择串口采用system protocol还是user protocol，后者可以支持Ascii协议。

第15章：故障处理程序，看来类似于西门子的故障ob

第20章，加密程序。需要安装“rslogix5000源保护软件”？

16版本的Rslogix不需要象手册里面说的那样再安装保护软件，而是直接从tools菜单－security－configure source protection，如果系统找不到密码文件（sk.dat）则要先指定一个，加密完成后退出logix5000，然后把sk.dat文件移走就可以。需要解密的话，就需要指定该文件的位置。加密工程，还可以对整个project加密，似乎没有必要吧。

学的有点乱糟糟的，总结一下前面的成果：

1、软件安装，包括rslogix5000、rslinx和rsemulate

2、工程建立后，定义tag，批量导入和导出，中文乱码解决，tag的别名（alias）的用处，tag的scope要注意；

3、task和program的概念，连续和周期task，主program和subroutine，如何定义和调用subroutine（jsr、sbr、ret）

4、16版本新增的add－on instructions如何定义、导出和导入

5、编写了st和fbd的程序进行测试，有了初步映象

6、缓存io的概念和用法

7、cpu串口的设置，可以用来ascii通讯――有待后面仔细研究

8、程序的加密，某个子程序可以加密，整个project也可以加密

下一步，有几个问题要研究一下：

1、把以前在step7里面写的一些模块用ab来重写一次，熟悉一下基本指令的用法。

2、故障处理程序怎么写？

3、在线修改程序的问题

系统分类: PLC/PAC   |   用户分类: AB   |   来源: 原创