所示。

图3

图4

　　　特别要提及是本系统控制轴输出为指令脉冲信号和方向信号，而三菱伺服放大器接收是正向脉冲序列和反向脉冲序列信号，两者不匹配。使两者匹配，设计了如图5所示接口电路。经实际使用，工作可靠，效果较好。

图5

5 加工程序编制及计算机辅助编程
　　被加工管板类零件孔数很多，类型亦经常变动，直接应用ISO数控代码手工编程，则计算和编程工作量很大，亦容易出错，一旦出错检查十分困难。，决定对被加工管板类零件建立数学模型，采用C 语言编写通用程序来自动生成加工程序(程序流程图如图5)。当需要加工该零件时由PC 机传输软件经RS-232数据通信接口传送到数控系统，就可进行加工。事实说明这是一种非常简便而有效自动编制加工程序方法。

6 加工试验及结论
　　本摇臂钻床数控化改造完成后，经检测各项精度指标和性能均达到设计要求。其尤轴重复定位精度为O.01mm，定位精度为0.02mm；C轴重复定位精度达00.1mm(2m直径上)定位精度达0.035mm(2m直径上)。任意两孔加工间距最大定位误差为±0.05mm。经工厂实际使用证明，本机床性能稳定、精度高、操作方便，尤

其生产效率大大提高，原先加工一件管板类零件需百余个工时，现只需要十余个工时劳动强度也到极大减轻。本数控化改造是成功，可供石油化工、热能工程行业加工管板类零件借鉴。