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嵌入式PLC在隧道窑控制系统中的应用
技术分类:嵌入式系统 发表时间:2008-05-09
一台。其他电器部分:变频器,开关电源,空气开关,接触器,继电器,按钮,指示灯,报警器,柜体等。

  CAN-AD1216:

  有16路温度输入有与CAN网连接的现场总线接口,可与各采集模块、Easy系列的PLC互连组成网络。

  Easy-M0808R-A0404NB:

  有8点开关量输入、8点开关量输出。有4路模拟量输入、4路模拟量输出。

  有与CAN网连接的现场总线接口,可与各采集模块、PLC互连。

  有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监视和操作。

  有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。

  Easy-M2416R:   有24点开关量输入、16点开关量输出。

  有与CAN网连接的现场总线接口,可与各采集模块、PLC互连。

  有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监视和操作。

  有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。

  每台块Easy-M1608R:

  有16点开关量输入、8点开关量输出。

  有与CAN网连接的现场总线接口,以便于各采集模块相连。

  有与通用人机界面相连的RS0串口,便于现场监示

和操作。

  有与计算相连的RS1串口,便于计算机记录管理。

  3、控制结构图

 

  四、系统控制的实现

  1)所有的风机控制和电磁阀以及拖车都是由PLC的开关量控制。

  下面是排烟风机A的星--三角控制程序的梯形图程序:

  2)模拟量温度采集由一台AD1216采集。

  3)所有的模拟量控制都由Easy-M0808R-A0404NB完成,温度由Easy-M0808R-A0404NB经过PID调节输出(4-20mA给执行器和变频器),控制执行器与变频器,从而控制窑炉的温度。

  4)所有的控制设备组成一个网络,整个CAN总线网络互联由CANSET软件来实现,它是图形化界面的软件,设置起来十分简便。设置内容包括:网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据的内容、网络数据通讯速度等。它还能根据用户的需要,灵活设置每个设备的任务级别,以保证网络资源的合理分配。

  下图是在CANSET下设置的本系统CAN网络配置:

  5)相关信息通过RS485网络传到计算机,计算机只作信息管理用,不参与控制。

  在计算机中包含有:现场模拟图、温度实时曲线图、控制设定曲线图、历史趋势曲线图、并完成报表打印功能。计算机中的各个曲线图每隔2分钟自动保存一次。

  6)人机界面操作说明

  上图是主画面,由四部份组成。最上面是日期时间显示与警报走马灯及中英文切换按钮。其中时间日期可以在"画面四"中进行设置(一般情况下无须设置)。警报走马灯显示11台风机的运行故障与燃气超限(上下限)以及9个从站掉线显示。当系统无故障时,报警走马灯显示设备运行正常。

  中间上半部分是现场模拟图, 从中可以观测到现场设备及工艺运行的一些情况,如11台风机的运行指示灯,在风机运行时,相应的指示灯会变成绿色;主电磁阀以及各支电磁阀开启时其对应的指示灯会变成绿色。

  中间下半部分是11台风机的启动、停止按钮以及主电磁阀的开、关按钮,根据工艺及安全连锁要求,只有排烟风机(A或B)启动后才能启动助燃风机(A或B),助燃风机启动后(A或B)才能开启总阀,总阀开启后才能开启各支电磁阀。以上各设备的连锁要求依次是排烟风机--助燃风机--总阀--各支电磁阀。在没有启动前级设备的情况下,是不会启动后级设备的,反之如果停止了前级设备,后级设备也相应的自动停止。上述各设备之间的启动顺序在程序上进行了连锁,同时在硬件配线上也进行了连锁。

  最底部是四个换面按钮与警报解除按钮以及按键锁按钮,按压各个换画面按钮可以进入其对应的子画面。"警报解除"按钮是一个交替型按钮,按压"警报解除"按钮可以解除发生故障时的声光报警输出,它只能暂时解除当前的声光报警,报警走马灯上还会显示相应的故障,如果故障没有排除,在下次PLC启动运行时还会发出声光报警。"按键有效"按钮是一个交替型按钮,"按钮无效"键是为了保护界面按钮不被误按而设置的,当"按钮无效"时,按压风机启停按键及总阀按钮是不会产生动作的。

  五、总结

  本控制系统采用EASY系列PLC,硬件结构简单,成本低廉,响应速度快,性价比高,还可以根据实际需要很方便地进行扩展,有极强的灵活性和适应性。现场使用表明,其性能稳定,运行可靠。


 

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