by-wire）、线控节气门（throttle-by-wire）等各种车辆系统轻松集成，以便完美协同工作并通过共同控制线运行，从而降低车辆布线成本和组装成本。

　　3. 设计灵活。由于无需将软管从车轮布置到转向管柱，设计人员得到了很高的设计灵活性，同时降低了重量、节省了成本和空间。

　　4. 软件优势。线控转向系统的一个很大优点是能够通过软件编程来提供特殊功能，从而提高叉车的生产效率和安全性。

　　最具革新能力和技术最先进的叉车厂商正在迅速将线控转向技术集成到他们的新车辆设计中。Hyster R30XM2 和 Crown ESR 4500 都是可为用户提供独特能力的线控转向系统的叉车实例。

　　驾驶员在驾驶Hyster R30XM2 时，只需通过很小的腕部移动使车辆转向，从而降低了疲劳。驾驶员可舒适地在叉铲或车架方向上驾驶叉车。一个可选的有线制导系统可与线控转向系统集成在一起。采用线控转向系统后，无需再提供很长的液压软管，从而节省了成本、重量和空间，凸显线控转向系统的优越性。

　　Crown ESR 4500可提供 360 度转向，驾驶员只需将车轮转向相反方向就能够将移动方

向掉转。通过该系统，驾驶员可以选择 180° 和 360° 旋转以便与驾驶条件、经验级别和个人偏好相符合。转向灵敏度随行进速度成正比降低，从而降低持续校正的需要。这些措施以及其他改进的结果是，ESR 4500 与同级别的叉车相比，每小时搬运的货盘数量增加了18%，而能量消耗降低了13%。

　　三、交流驱动叉车的优势

　　与采用直流驱动系统相比，采用交流驱动系统的叉车的整体性能显著提高，叉车单位时间的生产率更高，操作及维护成本更低，将给用户带来非常显著的效益。其优势主要体现在以下方面：

　　1. 生产效率提高
　　交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速度的时间与行走距离。

　　2. 运行与维护成本降低

　　采用再生制动，降低运行成本

　　再生制动是一种非接触性制动，比传统的制动系统大大简化。不论驾驶者通过踩刹车踏板刹车，还是转换行驶方向刹车，电动机均会处于发电机状态，其电磁转矩将成为制动性质的转矩。这意味着刹车片的磨损降至最低。而机械磨损大大下降，也就减少了叉车维护费用，使运行成本更低。

　　交流电机终生免维护

　　交流电机无需换向接触器（前进、后退换向）、无碳刷和换向器，体积更加轻便小巧，运转速度更快，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性。

　　3. 易于编程，控制能力大大增强

　　随着半导体技术的飞速发展，变频调速技术取得了突破性发展，可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的控制能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，从而带来叉车操作效率提高；采用加速踏板释放制动功能（即叉车行走时油门稍一松，再生制动就起作用），前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性。

　　4. 叉车操作更加舒适

　　交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适度方面所起到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻便，也使得叉车的设计相对更灵活。

　　总之，交流驱动系统和线控转向系统作为叉车领域更新换代的革命性技术，对叉车企业的技术水平、产品销量、市场份额、利润乃至创新形象等都会产生一定的影响，必将得到越来越广泛的应用。毕竟，未来的竞争将更多地体现为技术的较量。谁掌握了新技术，谁就能在未来的市场中赢得更多优势，占领更为有利的位置。

关于丹纳赫传动

　　丹纳赫传动是全球领先的运动控制解决方案提供商，致力于不断帮助全球原始设备制造商（OEM）制造更优质、更高速的机器设备。丹纳赫传动的产品广泛运用于航空、医疗、机器人、半导体、电动车辆和包装等工业部门，能够大幅提高这些技术应用复杂且要求严格的部门的效率和生产率。在过去60多年中，丹纳赫传动的产品创新通过其用户信赖的品牌一直在推动着运动控制行业的不断创新，旗下牌包括 Kollmorgen、Thomson和Dover等多个著名品牌。丹纳赫传动是丹纳赫公司（NYSE 交易代号：DHR）的战略平台之一。了解详情，请浏览 www.danahermotion.com.cn。