用于嵌入式系统应用。调试诊断设备硬件由基于ARM芯片HMS30C7202的核心模块加外围电路组成，见图4。为了充分发挥ARM芯片的效率，提高任务级的响应时间，采用实时内核μC/OS-II来进行资源管理。μC/OS-II是一个完整、可移植的抢占式实时多任务操作系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强的特点。用户界面基于MiniGUI平台进行开发，极大地提高了人机交互性能。

 

图4 调试诊断仪硬件架构

8 结语

　　智能化、信息化是工程机械装备的发展方向，将先进的现场总线技术应用其中必将使装备智能化、信息化更易实现。文设计的基于CAN总线的工程设备控制系统具有功能完善、通用性好、使用方便等特点，并且技术架构先进，符合工程设备控制系统向分布式智能控制的总体发展方向。通过多项军用与民用设备的应用实践表明，系统工作可靠，实时性好，功能拓展方便，维修性和测试性好，具有良好的推广应用前景。

　　本文创新点是将CAN总线技术应用于工程设备控制系统，使其智能信息化程度高、通用性、维修性和测试性好，以提高工程设备的综合性能。通过相关设备控制系统的配套，成果应用

已产生经济效益近20万元。

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