怕是一点点过载也会有极快的反应。
来源：博世力士乐和Control Engineering

　　FireWire网络采用高性能串行总线，实时确定结构，传输速率可高达400Mbps，适用于高速多轴系统。

　　模块设计提升运作速率
　　ST-868采用模块化系统还有以下好处：机器开发更快速、终端用户选择更灵活、减少整个工厂底层规划用时以提高产量。
　　同时，该系统拥有丰富的运动控制工具库和命令库，能够对机器进行快速协调和测试。这些库采用C语言和C++语言编写，能够与旧版本的运动控制系统兼容，为程序员省去了不少编程负担。诸如IPT这样的工具编写者就能够缩减运动控制部分的程序编写时间，而将更多的精力投入到为用户开发专门的机器功能方面，以凸现他们的策略优势。
　　ST-868系统物理设计同样体现了其灵活易变的特点。节点单元采用紧密型模块化设计，节省空间；标准单元配DIN轨卡槽设计，同时还有机架式和裸板两种设计供选择，用户可按需选择。IPT对ST-868采用模块化，使仪表设计紧凑。　　

　　运动控制使用一种在高速FireWire主干网周边建立的离散、可升级的架构，以支持每台机器最多20个轴的控制。

来源：博世力士乐和Control Engineering

　　随着行业的发展，用户的需求也随之不断变化，而ST-868采用模块化设计能够紧跟用户需求，节省投入成本。新型IC芯片封装模式具有更高的产量要求，而其检测时间也变为每三到四年一次。从长远投资考虑，为确保机器满足日后行业需求，如有必要，某些ST-868模块的吞吐量可达32，000个单元每小时。FirePoint 运动控制系统模块在较高的吞吐量下支持闭环结果输出。
　　因此，为适应新的需求，与其更换ST-868或是购买新的设备，用户不如选择更换机器相应模块（例如，拾放模块、填充模块等）更方便。