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　　装备叉车的AGV可以长距离的运送重物。另外的一些提升系统，比如单边机械手也可以安装在上面。
来源：Jervis B. Webb公司和Control Engineering

　　距离是决定使用哪种传送技术的主要因素。货物要移动多远的距离？如果距离比较长（几百英尺），有几款AGVs通常是最经济的选择。但是，如果货物只需要移动15英尺，AGV就不是一种经济的选择了。这种情况下，采用传送带比较合适。
　　时间是另一个重要的考虑因素。货物送达目的地要花去多长的时间呢？如果我们要把货物装上卡车运输，最好选择一台AGV叉车来完成任务。但是，如果货物要在仓库中存放一段时间，你希望先卸货，然后将AGV解放出来。这种情况下，是不是应该选用一部AGV叉车取决于货物的数量。
　　不管是人工操作的叉车，还是计算机控制的叉车，每次运货的数量总是有限的，即使运货量很大也是如此。如果有大量原材料需要运输，势必要花费大量时间。面对这种情况，我们最好选择一部AGV拖车。我们可以把大批叉车无法装载的货物放上平板拖车，然后用一部AGV拖走。
　　更重要的，拖车像火车车厢一样

可以串联起来，然后用AGV拖走。拖车的价格可能比叉车昂贵一些，但是它们比装有发动机的车辆廉价许多，尤其是那些智能化车型。
　　假设货物要在站点之间频繁转移，而且在每个站点内只停留很短的时间，Jervis B.Webb Co.的资深副总裁兼运营主管Brian Stewart引用了一个全新的概念：“对于运输或生产而言，SmartCart是一种价格低廉、可靠性高且十分灵活的选择。”其实，有一种SmartCart就是一台连接着装货箱的AGV。装货箱及货物通过链条相连，形成一组可以自行移动的单元。
　　FKI Logistex的系统销售总监Paul Moore说：“我们发现引导车在我们的集成系统中有用武之地。系统中有些很重的东西需要传送很长一段距离，或是被传送到多个位置。我们可以通过计算来判断，选用哪种技术是最经济的。如果某件物品要传送很长一段距离且中途经过多次周转，采用AGVs可以获得很好的经济效益。”

　　智能传送带增加了灵活性
　　如今的智能传送带上已经很少看到皮带的身影了。一般情况下，它们通过计算机控制的滚筒传送货物。这些滚筒可以加速、减速甚至控制货物的运动方向，从而保证将货物及时送达目的地。
　　Egemin Automation负责解决方案及产品支持的副总裁Yves Gazin说：“如果你需要将货物运送一小段距离同时又追求最高的效率，那么你最好选用一套传送带。这种情况下，采用AGVs显得很不实用，用大批车辆来来回回运货会显得拥挤不堪。如果传送距离再短一些，你也不应该选择叉车，传送带才是你理想的选择。”
　　同样，如果你采用一台机器人将货物从A点移动到B点，但移动距离超出了机器人的工作范围，这样做显然无法得到好的经济效益。你可以在传送带的两端各安置一台机器人，但没必要全部用机器人来传送。
　　FKI Logistex的系统销售总监Paul Moore说：“过去的五年中，我们见证了智能传送带的蓬勃发展。这些传送带是由24V电源驱动的滚筒，具有高度灵活性。”
　　智能传送带广受欢迎是有原因的。当传送带旁有人工作业时，这些滚筒式传送带是比较安全的。滚筒中有一系列小电机连接到三线制的主线上。一个滚筒被驱动后，其他的滚筒就会停止运转。滚筒的驱动电机受本地控制器操纵，彼此之间互相独立。
　　这样的系统有许多优点。在安全性方面，采用许多小型化独立电机比采用一个大型电机驱动整个传送带更安全一些。如果有人不慎被电机缠住，由于小型电机只驱动一个滚筒，造成的危害可能小很多。在节能方面，每个滚筒只在有货物经过时才处于滚动状态，两个物品之间的滚筒可以不接通电源。这样做有效地节约了能源。
　　滚筒式智能传送带的另一个优点是重新配置比较容易。如果传送系统是一整条长长的皮带，就只能先将货物运送一段固定距离，然后通过一个中途转向点改变货物传送方向，再通过一条新的传送线把货物送达目的地。如果采用了小型的滚筒驱动式传送线，遇到上述情况只须根据要求抽出某个部分，换上转向装置就可以了。
　　滚筒式智能传送带的维护也比较容易。由于机械或电子方面的故障只会发生在个别小部件中，维修人员可以轻松地替换掉出故障的部分，而不需要替换整个系统。　　

　　敏捷传送带可以将包裹置入理想通道，以满足高速传送的需要。来源：FKI Logistex和Control Engineering

　　最后要说的是，这种由计算机控制的传送带还支持动态包裹传送。如今，传送带可以集中和分散货流，可以把不同的货物送达各自的目的地，或者把不同地方送出的货物集中到一个目的地。
　　这种功能是靠包裹识别、追踪功能以及高级仓库管理软件共同实现的。
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