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　　4.3  软件的调试
　　在软件的调试过程中，要对有关组织块的功能进行详细的阅读，以便合理地运用到自己的程序中，增强程序的容错能力。如当系统中模块或 I/O出现故障，CPU将会调用 OB85，并不会使整个程序停止。当出现DP网错误时，CPU将调用OB82。在这些组织块中并不需要编程序，只要将其放在程序中。

　　另外SIEMENS公司提供的Step7模拟器对于离线调试程序具有很大的帮助。

　　5  结束语

　　该实验车采用了稳定可靠、抗干扰性强的PLC系统和数据采集及数据处理具有绝对优势的软件LabVIEW，充分利用了二者的优点。该测量车的移动灵活，测控精确，人机界面友好直观，数据处理方便迅速，可以应用到各个测控领域，具有良好的推广价值。