现代制造设备的复杂性在逐年增加,
运动控制产品的应用成为最主要的难点。特别是多轴的运动控制
系统,是设备制造商的成本和可靠性考虑的核心。罗克韦尔
自动化根据全球运动控制系统发展的趋势,在众多客户共同的参与下,研制生产了Kinetix6000伺服
驱动器和电机。此产品的基本发展思路是,将运动控制与传动控制,逻辑控制,过程控制融为一体,最大满足客户的各种复杂需求。
特别是一些普通运动控制系统无法解决的应用问题,如多轴电子凸轮,多轴同步控制。Kinetix6000只提供了SERCOS光纤接口,与罗克韦尔自动化的ControlLoigx,CompactLogix控制平台上SERCOS光纤接口模块连接。ControlLogix控制平台是多CPU系统,一个CPU能最大支持32个运动轴的控制,即实际的控制轴数能无限扩展。Kinetix6000驱动器在成本上做了极大的优化,可将8轴驱动器放在一个机架上,节省了空间、接线、硬件成本。
所有的运动控制功能均在Logix平台上完成,编程软件只有RSLogix5000,控制逻辑和动作可用梯
图、SFC、文本语言实现。
罗克韦尔自动化
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