基于规则的反应器控制方案

基于语言规则的控制方案能够解决一些控制问题，特别是在系统缺乏稳定有效的测量手段的情况下。

其实并非所有的变量都需要结合在一起来统筹考虑，整套的逻辑集合通常可以被打散细分成更多的逻辑子集。

Lew Gordon，Invensys公司首席应用工程师

关键词

l        机器设备的控制

l        机器人

l        机器的视觉图像

l        开放的架构

l        信号调理装置

       “运用基于语言规则的方法来解决控制领域的问题”，这种想法是为了满足以下需求而产生的——即要求处理那些“由于这样或那样的原因而难以进行精确的数学描述的问题”。传统的基本调节控制（BRC）和先进调节控制（ARC）技术，都是假设来自现场仪表的信号是稳定有效的，可以为系统提供其需要的测量值。但是，这些信号未必一直是准确的，并且其提供的测量信息也可能不够完全。

       另外，过程值的绝对值还不是我们必须考虑的唯一关键因素。测量的变化率可能更为重要。有时，过程值或测量方法还需参照其它条件来考虑。那些用以指示条件状态的布尔逻辑量，比如像显示工艺设备是否运行的参数，往往是很重要的。对一套控制系统的合理操作，有时也取决于系统使用的时间、系统的清洁度和维修状况以及其它的一些因素。还有，不是所有的误差都同等重要。有些时候，对于某个方向的误差需要较慢或较弱的响应速度，而对于另外一个方向的误差却需要较强或较快的响应速度。

       基本概要表明，对于有些控制问题，有时需要以逻辑集合的方式，同时考虑好几种条件。而且，以上提到的所有问题，都难以用数学方式来描述。在这种情况下，基于规则的控制方案有时可以发挥出它的优势。

规则，算法

       应用在基本及先进调节控制中的集散型控制系统（DCS）的控制模块，其核心部分就是一些可编程的数学等式或算法模块，这些算式或模块都以预定义的时间间隔重复执行。例如，一个PID（比例－积分－微分）控制的经典（非交互作用）算式如下：